1255 wurden die Besitzungen Heinrichs II., Graf von Nassau, unter seinen Söhnen geteilt. Die nördlich der Lahn gelegenen bekam sein Sohn Otto I., seine Linie wurde die ottonische Linie genannt. Die südlichen Güter wurden Walram II. vermacht, seine Linie heißt nach ihm walramische Linie.
Die ottonische Linie wurde nach Ottos Tod unter seinen Söhnen weiter geteilt. Die Linie Nassau-Dillenburg unter der Leitung von Johann I. erwarb 1403/04 Breda und erbte 1420 Vianden.
Sein späterer Nachfolger Heinrich III. (1483-1538) wurde unter Kaiser Maximilian und Karl V. Statthalter von Holland und Seeland und bekam durch die Heirat mit Claudia von Chalon und Orange das Fürstentum Oranien in Südfrankreich. Seit dem nennt sich das niederländische Königshaus Oranje-Nassau und ihre Farbe ist Orange.
➭ Joachim, Ernst, Heinrich III. Graf von Nassau. In: Allgemeine Deutsche Biographie 11 (1880), S. 551 f. [Onlinefassung]